Введение: 26 октября, в рамках цели AI WAVE «заставить роботов по-настоящему выйти на работу», AgiBot представила соответствующий нормам безопасности тяжёлый эмбодированный робот AgiBot G2 Max. Продукт ориентирован на такие сценарии, как разборка и укладка на поддоны, перемещение материалов, подача на производственную линию, и воплощает требования реальных сценариев к силе, точности и непрерывной работе в одном конкретном продукте, продвигая полностековые AI-возможности AgiBot на производственные линии и превращая технологический потенциал в реальную производительность.
В сфере промышленного перемещения материалов долгое время существовала неразрешимая дилемма: тяжёлое оборудование не справляется с тонкими операциями, а прецизионное оборудование не выдерживает больших нагрузок. Чтобы разрушить этот отраслевой тупик, AgiBot официально выпустила третий продукт AI WAVE — соответствующий нормам безопасности тяжёлый эмбодированный робот AgiBot G2 Max, который сочетает в себе тяжёлую грузоподъёмность и субмиллиметровую точность операций. Нагрузка на одну руку составляет 20 кг, номинальная нагрузка на две руки — 40 кг, пиковая нагрузка на две руки достигает 50 кг, точность повторного позиционирования рук ≤±0,5 мм — это первый в отрасли тяжёлый эмбодированный робот, реализующий длительные многоцелевые операции.
«Эмбодированный интеллект — это не демо в лаборатории, его ценность должна проходить проверку на реальной производственной линии». Яо Маоцин, соучредитель, сопрезидент AgiBot и президент бизнес-системы эмбодированного интеллекта, заявил в прямом эфире, посвящённом запуску G2 Max: промышленные сценарии предъявляют к роботам жёсткие требования — нужно и поднимать тяжёлые предметы, и точно устанавливать заготовки, и адаптироваться к существующей планировке старых цехов, и уметь взаимодействовать с оборудованием производственной линии и партнёрами по цепочке. AgiBot надеется воплотить накопленные технологии на производственной площадке, продвигая эмбодированный интеллект от единичных демонстраций к сквозной координации и по-настоящему раскрывая производительную силу эмбодированного интеллекта.
AgiBot G2 Max также будет представлен на AGIBOT INNOVATION DAY 2026, который состоится 29 октября, где на месте будут наглядно продемонстрированы объединённые возможности тяжёлых нагрузок, точных операций и круглосуточной стабильной работы.
Тяжёлые нагрузки и точность одновременно: один робот выполняет весь процесс захвата, перемещения и укладки
В таких задачах, как транспортировка контейнеров, подача на производственную линию, захват и укладка тяжёлых деталей, робот должен одновременно удовлетворять трём требованиям: стабильно перемещать тяжёлые предметы, точно устанавливать материалы и успевать за многосменным производством. Особенно в условиях тяжёлых нагрузок робот должен сохранять способность к точному захвату и укладке и непрерывно выполнять повторяющиеся задачи.
Для этого G2 Max объединяет в себе способности к тяжёлому перемещению, точным операциям и непрерывной работе, связывая единым устройством весь процесс захвата, перемещения и укладки и адаптируясь к разнообразным материалам и технологическим потребностям промышленной площадки. Благодаря грузоподъёмности двух рук в 40 кг G2 Max покрывает более 95% потребностей в перемещении промышленных контейнеров и деталей на рынке. Однако G2 Max не стремится单纯 к пределу грузоподъёмности, а вкладывает значительные инженерные усилия в решение на основе силового контроля и машинного зрения, решая застарелую проблему «поднять может, а точно положить — нет».
Опираясь на двурукие манипуляторы с силовым контролем и 7 степенями свободы, в сочетании с технологией визуального наведения и силового контроля двух рук, G2 Max совместим с самыми разнообразными промышленными материалами — картонными коробками, европейскими оборотными ящиками, деталями нестандартной формы — без необходимости в масштабном повторном обучении и калибровке.
В сценарии смешанной подачи материалов на ведущей китайской производственной линии товаров повседневного спроса и быстрой оборачиваемости, где контейнеры с материалами различаются по размеру и весу, робот достигает 100% распознавания материалов и беспрепятственно выполняет полный длительный процесс — разборку штабеля, распаковку и загрузку, обработку плёнки на крышках контейнеров,回收 пустых контейнеров — реализуя смешанную работу с многономенклатурными материалами на одной линии.
Гибкая работа по всей зоне: не требуется реконструкция производственной линии, повышается эффективность использования площади
Главное препятствие для автоматизации на многих заводах — высокая стоимость реконструкции производственных линий и помещений. Как только тяжёлое оборудование вводится в эксплуатацию, приходится сносить и перестраивать рабочие места, резервировать большие пространства для перемещения — порог внедрения остаётся высоким.
G2 Max ставит «совместимость с существующей производственной линией» в качестве ключевой цели проектирования: вертикальный рабочий диапазон 0,1–2,5 м, горизонтальный охват 1,2 м; оснащён высокоточным поясничным шарниром наклона, способным активно наклонять корпус вперёд для односторонней разборки и укладки на поддоны. Поддоны можно ставить вплотную к стене, без необходимости резервировать 1,5 м пространства для обхода за ними, что значительно высвобождает площадь цеха. Захват на низком уровне и укладка на высоком выполняются одним устройством без дополнительных подъёмных механизмов и вспомогательной оснастки.
Этот набор возможностей пространственной адаптации уже применён в сценариях складской логистики ведущих e-commerce компаний. G2 Max способен бесшовно интегрироваться в систему «товар к человеку» автоматизированного склада и совместно с существующей робототехнической системой выполнять полный процесс — разборку полных контейнеров и приёмку на склад, укладку и回收 пустых контейнеров. Общая успешность операций превышает 99%, производительность составляет 80 контейнеров в час на разборке и 75 контейнеров в час на укладке, что позволяет выполнить автоматизацию в рамках существующей планировки склада.
«Роботы строят роботов»: стабильное соответствие темпу производственной линии
На производственной линии Qiyuan T1 G2 Max выполняет задачу «роботы строят роботов».
Он выступает в роли «точного грузчика» на линии сборки шарниров, отвечая за точную доставку готовых корпусов плечевых шарниров, узлов тазобедренных шарниров и других компонентов конечностей из зоны складирования на сборочный участок. Эти детали — наиболее высокоточные части робота: малейшее повреждение установочной поверхности может повлиять на срок службы шарнирного модуля; раньше всё это выполнялось вручную — штабелирование коробок, толкание тележек, разгрузка — тяжело и чревато ошибками. После выхода G2 Max на работу: захват коробок двумя руками, укладка с субмиллиметровой точностью на всём пути, захват, перемещение и доставка за один шаг — способность к тяжёлому и точному перемещению помогает появиться на свет другому роботу.
В условиях темпа производственной линии, требующего выпуска одного Qiyuan T1 каждые 2,5 минуты, G2 Max обеспечивает стабильное соответствие. Чжоу Е, директор завода робототехнического производства Shanghai Huguang Co., Ltd., отметил: «Такт в 2,5 минуты означает, что ритм подачи материалов на весь участок сборки шарниров должен быть идеально выверен — опоздание приводит к простою нижестоящих участков. Рабочий такт G2 Max очень стабилен, кривая такта в течение всего дня — практически прямая линия».
Ценность робота заключается также в способности выдерживать тяжёлые физические нагрузки ночных смен. Для этого G2 Max оснащён многовариантной системой пополнения энергии — горячей заменой двух аккумуляторов и автономной подзарядкой — обеспечивающей непрерывную работу 7×24 часа и восполняющей нехватку рабочей силы в ночные смены. При этом он спроектирован в соответствии с промышленными нормами безопасности: построена 360° мультимодальная система感知 защиты, объединяющая 2D/3D лидары, ультразвуковые датчики, контактные бамперы безопасности шасси и физические кнопки аварийной остановки, что обеспечивает безопасную работу в сложных промышленных условиях.
Помимо аппаратного обеспечения, G2 Max нативно адаптирован к платформе эмбодированных операций Genie Studio 2.0. Опираясь на возможности платформы, клиенты могут быстро выполнять компоновку задач, симуляционную верификацию и集群 обслуживание, осуществляя адаптацию на месте в течение дней и значительно сокращая сроки развёртывания проектов.
В настоящее время G2 Max уже работает на нескольких производственных линиях и непрерывно оптимизирует свои рабочие возможности во взаимодействии с существующим промышленным оборудованием и производственными процессами. В будущем AgiBot продолжит продвигать итерацию решений и масштабное тиражирование тяжёлых эмбодированных роботов, чтобы эмбодированный интеллект по-настоящему пришёл на заводы и склады, превращая продуктовую способность «Мощь десяти тысяч цзиней, гибкость без остановки» в производительную силу реальной промышленности.
